תורתו של זיגמונד פרויד שנויה במחלוקת עד היום, עד כי נדמה לעיתים שדבריו של פרויד עצמו אבדו תחת משא הפירושים ולהט הוויכוחים בין החסידים והמתנגדים. רוב התיאוריות של פרויד פותחו בניסיון להבין, לארגן ולהמשיג את התצפיות והעובדות שאותן צבר במהלך עבודתו הקלינית. משום כך אין תורתו מהווה מישנה סדורה, אלא אוסף של תצפיות, תיאוריות ושיטות טיפול שהתרחבו, שונו או נוסחו מחדש במהלך שנות עבודתו בד בבד עם העשרת ניסיונו הקליני המעשי.
